數字轉CANBus模塊與PLC控制器的連接及配置

發布時間:2019-06-16瀏覽次數:104

以下步驟是某廠商的PLC控制器和Germanjet磁致伸縮位移傳感器數字轉CANBus 模塊的連接實例,只作參考用途。不同廠商的 PLC 的配置方式,可能有一點分別,請參閱PLC 操作手冊。

  1. 設定設定 PLC 控制器 (CAN 總線主站) 的 CAN 節點地址:由于數字轉 CANbus 模塊(CAN 總線從站) 的 CAN 節點地址是 hex: 7F,即dec: 127,主站地址不可以和模塊的相同,請用 hex: 7F 以外的地址,譬如hex: 01。

  2. 設定設定 PLC 的 CAN 波特率:CANbus 模塊的 CAN 波特率為 500kbps,所以 PLC 的 CAN 波特率也要設為500kbps。

  本例子所用的 PLC 以硬體設置主站地址及波特率。不同廠商的PLC,設定主站地址及波特率的方法各有不同,請參閱 PLC 操作手冊。

  3. 若PLC 需要 EDS 文件來配置 CAN 總線節點。請先把文件安裝在 PLC 廠商提供的 CAN 總線配置軟體。文件安裝后,便可以在總線配置中加入 Germanjet 數字轉 CANBus 模塊。

  4. 在CAN 總線配置軟體中, 把模塊的通訊地址設為 hex: 7F (dec: 127)。

  5. 在CAN 總線配置軟體中, 為 CAN 總線主站配置 PDO 物件。

  確定 PLC (主站) 和模塊 (從站) 的節點地址,以及 PDO 物件都正確配置及后,把配置下載到 PLC。

  6. 確定確定 PLC 及 CANbus 模塊的接線均正確:

  模塊端子[1] – CAN-H (或 CAN+),

  模塊端子[2] – CAN-L (或 CAN-),

  模塊端子[19] –電源正極 (+24V dc),

  模塊端子[20] –電源負極 ( 0V dc)。

  7. 啟動電源, CAN 總線將正常運作。



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